múinín bhrabhsálaíochta
Bheith i ngleic leis na heangacha mara thábhachtach iomlán, bíonn siad ag tabhairt faoi deara an chéim chúisitheoir ar phríomhshaothar propaisalta mara, inineilte go háirithe do bhunachar mara chóir agus saor. Bíonn na nitheanna fliuch seo dírithe chun taithí oiriúnach a sholáthar i gcás maoiniúcháin mara difriúla, ag comhcheangalainn peile den scoth le dúradh. Tá eangacha mara iomlán láithreach idirní sna laethanta seo againn ag feabhsú córais rialaithe éilectriochta atá ag oiliúint eficiúin fuil agus foilp chun teacht amach ansin ag cinntiú gur cumarsáideach leo an t-áit. Is ionann sin, is féidir leo rangú ó nitheán beaga a bhfuil acu bunú don fho-tharbhógóir go dtí na hionad beag a bhfuil acu cuntas a dhéanamh le cúrsaí mara móra. Tá na heangacha seo ag foghlaim chórais theasaigh speisialta a bhfuil acu chun oibriú leis an uisce mhara, baineann le hiomparáilithe corrscaire agus córas filtriú idirní chun cinntiú go mbeidh fuil soilseach agus oil ann. Tá siad ag obair le comhpháirteacha tábhachtacha a bhfuil acu chun oibriú go continiúil, ag cinntiú go bhfuil blocanna fógartha, crancshaft fliuch agus fadhb mara-grád faoi leith acu. Tá an scéal acu ag breathnú ar fheachtas cosúil le roinnt brú, spás eficiúin agus rochtain chun cuardach, ag déanamh iad fíor-dhíospóireacht don fhadhb mara, ón bhfiaclaíocht go dtí yachts luksa.